火星来“信”大不同:听,这是地外天体的风声
航天科技集团五院天问一号探测器副总设计师饶炜:我们通过遥测(图像)来看,其实我们现在着陆的位置和我们设计的位置只差三公里,综合来看落得是非常准,控制也非常好。
火星来“信”,再听一段音频。这段声音是5月22日“祝融号”火星车驶离着陆平台过程中,火星车上安装的录音装置获取的驶离过程声音数据。音频中包括火星车驱动机构加电开始移动、坡道行驶、驶上火星表面等过程现场声音。
航天科技集团五院天问一号探测器副总设计师贾阳:最本质的目的实际上是想听,当火星表面上风比较大的时候,火星的风声的情况,相当于想听到地外天体的风声。
此次发布的还有火星全局环境感知图像和火星车车辙图像。
中国首次火星探测任务工程副总指挥刘继忠:通过这些拍摄,让我们对火星的进一步认识打下了很好的基础,也为后续的火星任务打下了非常好的基础。通过这些声音,我们可以对相关的火星的一些环境、大气的密度等参数进行一些更深入的一些分析。
自主智能火星车已累计行驶236米
截止到昨天上午,“祝融号”已在火星表面工作42个火星日,累计行驶236米。相比于玉兔二号月球车,“祝融号”火星车的行驶速度明显更快一些,这是为什么呢?
2014年初,我国首辆月球车“玉兔号”由于受到复杂月面环境的影响,月球车的机构控制出现异常,不能继续在月表行驶。为此,在玉兔二号月球车到达月背之后,为了保证行驶安全,玉兔二号月球车在巡视探测过程中,采取了更为保守的方案。
航天科技集团五院天问一号探测器副总设计师贾阳:我们实际上越障的能力实际上是200毫米,就是20厘米,但是在真正的控制玉兔二号使用的时候,我们限制的是60毫米。
除此之外,由于地球与月球之间距离较近,可以实现地面工作人员与月球车之间的交互操作。所以,玉兔二号在每一次行走之前,地面人员会根据月球车发回来的前方地形图像,对行驶路线进行判断和规划,之后再告诉月球车如何行驶。
但对于远在几亿公里之外的“祝融号”火星车而言,先规划再行走的工作模式很难实现。
航天科技集团五院天问一号探测器副总设计师贾阳:我们现在是类似于100毫米以上的,甚至是150毫米以上的(石块),我们都觉得该跨就跨,不能再采取躲避的策略。现在火星上我们采用的就是让车自己根据图像判断有路没路。
这样一来,能力更强、更加自主和智能的“祝融号”火星车行驶速度相对于玉兔二号更快一些,每天大约能够行驶18米。
中国首次火星探测任务工程副总指挥刘继忠:火星车上一共6个科学载荷,现在全部都开机进行工作,目前都工作正常。







